根据题目中提供的信息，我们可以推断是某种养老保险。由此我们需要了解该保险的缴费规则、利率、领取条件，具体情况如下：
1. 缴费规则：每年需要缴纳7000元，缴费期限为15年；
2. 利率：假设该养老保险每年的平均利率为5.5%，根据复利计算公式，15年后，总投入金额为105000元，总收益为66156.32元，故总收益为171156.32元；
3. 领取条件：由于题目中未提供该养老保险的具体领取条件，我们无法给出确切答案，但一般来说，养老保险在领取时会考虑年龄、退休时间、投保年限、投保金额等因素，需要满足相应的条件方能领取其提供的养老金。
