要查询车辆保险是否到期，可以采取以下几种途径：
1. 查看保险单，上面有保险起止日期，比对当前时间即可判断保险是否到期；
2. 登录保险公司官方网站或者APP，输入车辆信息查询保险到期时间；
3. 通过公安交管部门的车辆管理系统，查询车辆的保险到期时间；
4. 如果忘记了保险公司或者保险单号码，可以前往车管所或者当地保险公司柜台，提供车辆相关信息，让工作人员帮助查询保险到期时间。
